电瓶：提供动力，分为（wéi）交流电和电瓶两种方式（shì）。

水箱：分隔式清水（shuǐ）箱（xiāng）和（hé）污水箱，清水箱盛装清（qīng）水用（yòng）来清洗地面（miàn），污水箱用来回收（shōu）污（wū）水。

刷洗系统：由刷盘、升降电机、刷（shuā）盘架（jià）和刷盘电机（jī）组成的刷洗系统是洗（xǐ）地机的核心部分。其中刷盘架（jià）是固（gù）定（dìng）刷盘（pán）电（diàn）机和刷盘的，并（bìng）通过（guò）升降电机来控制刷（shuā）盘（pán）的升降；刷盘是由刷盘电机驱动，在地（dì）面（miàn）油污较重（chóng）时，需配合低泡（pào）洗涤剂一起（qǐ）使用，才能把地面刷干净（jìng）。

吸（xī）水（shuǐ）扒（bā）：呈圆弧型（xíng），附上吸水胶条，在清洗地面时（shí），将（jiāng）污水聚拢（lǒng）在吸水扒内，配（pèi）合吸水（shuǐ）电机，将（jiāng）污水吸（xī）至（zhì）污水箱内（nèi）。

行走系统：驱动轮（lún）、承（chéng）重（chóng）轮、转向器和制动器组成。无论是驱动轮还是承重轮（lún），均为防滑橡胶轮胎（tāi），实心的，无需充（chōng）气。

排污（wū）管：清洁结束后，通过（guò）排（pái）污管（guǎn）将（jiāng）污水箱（xiāng）内的污水排出。